集度汽車(chē)機(jī)器人ROBO01自動(dòng)駕駛Demo上路實(shí)測(cè) 技術(shù)宛如老司機(jī)
在今年6月份,集度汽車(chē)發(fā)布首款汽車(chē)機(jī)器人概念車(chē)ROBO-01,搭載由百度Apollo提供的真冗余高階自動(dòng)駕駛方案。
今日,集度汽車(chē)機(jī)器人ROBO-01也進(jìn)行了自動(dòng)駕駛Demo版本的實(shí)路測(cè)試,檢驗(yàn)了該車(chē)的自動(dòng)駕駛能力。
據(jù)介紹,測(cè)試全程有20多公里,包含有城市、高速一個(gè)完整路況體驗(yàn),主駕駛有人,但不直接駕駛車(chē)輛,只保證車(chē)輛的行駛安全。
實(shí)際行駛中,路口轉(zhuǎn)彎時(shí),車(chē)輛會(huì)進(jìn)行無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn),識(shí)別對(duì)向來(lái)車(chē)并停車(chē)躲避、還會(huì)自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)行駛路徑。
進(jìn)出匝道時(shí),車(chē)輛可規(guī)矩導(dǎo)航路徑自動(dòng)變道,且行駛速度接近于路面其它車(chē)輛;高速行駛時(shí),還可以自動(dòng)識(shí)別限速信息,自動(dòng)駕駛狀態(tài)也最為穩(wěn)定。
途徑市區(qū),對(duì)于其它車(chē)輛的加塞行為,車(chē)輛能夠進(jìn)行自主避讓?zhuān)_保雙車(chē)安全;紅綠燈路口,車(chē)輛識(shí)別到綠燈后,也能夠自動(dòng)起步行駛。
在有人行橫道的路段,識(shí)別到過(guò)路行人,車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)減速,禮讓行人通過(guò)馬路。而在右轉(zhuǎn)時(shí),還會(huì)監(jiān)測(cè)右后方非機(jī)動(dòng)車(chē)道的車(chē)輛和行人情況,進(jìn)行主動(dòng)避讓。
總的來(lái)看,在國(guó)內(nèi)典型路況下,集度汽車(chē)機(jī)器人ROBO-01的駕駛表現(xiàn)十分老道,技術(shù)如同“老司機(jī)”一般。
據(jù)百度此前介紹,“汽車(chē)機(jī)器人”ROBO-01具備L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力,全面繼承百度 Apollo 的核心能力,并對(duì)其進(jìn)行重新集成和驗(yàn)證。同時(shí),李彥宏還曾表示,“就自動(dòng)駕駛技術(shù)而言,集度將領(lǐng)先特斯拉一代”。
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