日前，比亞迪公布了一項(xiàng)超牛的新專(zhuān)利，整車(chē)處于漂浮狀態(tài)后依然可以正常行駛。

專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛及其控制方法、裝置以及介質(zhì)、電子設(shè)備，其中，車(chē)輛包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和四個(gè)車(chē)輪，其中每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)車(chē)輪。

車(chē)輛的控制方法包括：獲取車(chē)輛的車(chē)速和油門(mén)深度：根據(jù)車(chē)速和油門(mén)深度得到車(chē)輛的整車(chē)需求扭矩：將整車(chē)需求扭矩分配至四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以使四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出扭矩。

確定車(chē)輛進(jìn)入浮水模式時(shí)，獲取車(chē)輛的實(shí)際橫擺角速度：根據(jù)實(shí)際橫擺角速度對(duì)四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出扭矩進(jìn)行修正。

該控制方法可以實(shí)現(xiàn)在車(chē)輛進(jìn)入較深的涉水路面，整車(chē)處于漂浮狀態(tài)后依然可以正常行駛。

雖然不確定能進(jìn)入多深的水面，但這足以顛覆現(xiàn)有汽車(chē)涉水極限了。不過(guò)這一技術(shù)只有比亞迪四驅(qū)車(chē)型才能獨(dú)享了。