《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2023—2025年)》28日公布，提出到2025年，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，全市機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到300億元以上，打造國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。

方案指出，北京堅(jiān)持高水平科技自立自強(qiáng)，緊扣機(jī)器人智能化、仿生化、模塊化發(fā)展趨勢，加快打造產(chǎn)品創(chuàng)新和場景示范雙驅(qū)動(dòng)、生態(tài)優(yōu)化和產(chǎn)業(yè)協(xié)同共聯(lián)動(dòng)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“北京樣板”，全力建設(shè)全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、應(yīng)用示范高地和高端產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，有效支撐國際科技創(chuàng)新中心和全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)標(biāo)桿城市建設(shè)。

高端引領(lǐng)，聚焦發(fā)展機(jī)器人“1+4”產(chǎn)品體系

(相關(guān)資料圖)

北京著眼世界前沿技術(shù)和未來戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機(jī)器人，帶動(dòng)醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類優(yōu)勢機(jī)器人產(chǎn)品躍升發(fā)展，實(shí)施百項(xiàng)機(jī)器人新品工程，打造智能驅(qū)動(dòng)、產(chǎn)研一體、開放領(lǐng)先的創(chuàng)新產(chǎn)品體系。

——加緊布局人形機(jī)器人。對標(biāo)國際領(lǐng)先人形機(jī)器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，加快建設(shè)北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭創(chuàng)國家制造業(yè)創(chuàng)新中心。

——鞏固提升四類優(yōu)勢機(jī)器人。發(fā)揮北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)優(yōu)勢，提升醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類機(jī)器人技術(shù)水平和市場競爭力。醫(yī)療健康機(jī)器人領(lǐng)域，面向行業(yè)前沿和醫(yī)療應(yīng)用需求，提升手術(shù)機(jī)器人全流程手術(shù)輔助能力。發(fā)揮首都醫(yī)工協(xié)同優(yōu)勢，優(yōu)化醫(yī)療器械注冊和衛(wèi)健醫(yī)保政策，加大臨床應(yīng)用推廣力度；協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，突破整機(jī)輕量化、視覺增強(qiáng)、力感知、柔順控制、自學(xué)習(xí)等關(guān)鍵技術(shù)，提升整機(jī)荷載能力，發(fā)展自適應(yīng)協(xié)作機(jī)器人。開展復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行算法和末端執(zhí)行器技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)多自由度協(xié)作機(jī)器人智能化、柔性化發(fā)展；特種機(jī)器人領(lǐng)域，提高消防、安防與救援機(jī)器人等產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和加工工藝，降低綜合成本；物流機(jī)器人領(lǐng)域，提升導(dǎo)航和運(yùn)行精度，推動(dòng)智能倉儲物流機(jī)器人迭代升級，開發(fā)重載移動(dòng)機(jī)器人，優(yōu)化物流機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境。

穩(wěn)鏈強(qiáng)鏈，著力提升機(jī)器人關(guān)鍵支撐能力

北京聚焦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，堅(jiān)持問題導(dǎo)向，發(fā)揮整機(jī)企業(yè)鏈主牽引作用，打通上下游協(xié)同、軟硬結(jié)合的創(chuàng)新鏈條，增強(qiáng)人工智能大模型、產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件等基礎(chǔ)支撐能力，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)鏈、補(bǔ)鏈和強(qiáng)鏈。

其中，強(qiáng)化人工智能大模型支撐。開發(fā)并持續(xù)完善機(jī)器人通用人工智能大模型，挖掘應(yīng)用場景資源，為模型預(yù)訓(xùn)練提供多樣化場景數(shù)據(jù)支持，提高模型通用性和實(shí)用性。突破大模型多模數(shù)據(jù)融合關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)圖像、文本、語音及力、熱、電、磁等多模傳感數(shù)據(jù)融合處理的大模型系統(tǒng)。針對各類機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用場景特征，開發(fā)大模型高效微調(diào)算法，推動(dòng)大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的深化應(yīng)用。建設(shè)模型優(yōu)化算法開源平臺，打造全行業(yè)廣泛參與、互動(dòng)優(yōu)化的大模型生態(tài)，推動(dòng)模型性能迭代提升。

突破產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)，并夯實(shí)關(guān)鍵零部件基礎(chǔ)。對標(biāo)國際先進(jìn)水平，全面提升機(jī)器人關(guān)鍵零部件綜合性能，強(qiáng)化對整機(jī)的關(guān)鍵支撐能力。

標(biāo)桿引領(lǐng)，全面實(shí)施“機(jī)器人+”應(yīng)用示范

北京面向醫(yī)療、制造、建筑、商貿(mào)物流、養(yǎng)老、應(yīng)急、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域重點(diǎn)需求，實(shí)施百種應(yīng)用場景示范工程，開展一批“機(jī)器人+”應(yīng)用示范，加快形成標(biāo)志性場景、標(biāo)志性服務(wù)、標(biāo)志性模式和標(biāo)志性業(yè)態(tài)。

——發(fā)展“機(jī)器人+”體驗(yàn)?zāi)Ｊ?。面向醫(yī)療健康、智慧養(yǎng)老、安全應(yīng)急等場景需求，支持用戶聯(lián)合企業(yè)建設(shè)“機(jī)器人+”應(yīng)用體驗(yàn)中心，打造機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用“樣板間”，擴(kuò)大產(chǎn)品消費(fèi)和應(yīng)用。依托“新智造100”工程，支持機(jī)器人企業(yè)建設(shè)“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”標(biāo)桿工廠和“北京智造”體驗(yàn)中心，按照大規(guī)模定制、產(chǎn)品全生命周期、一體化供應(yīng)鏈等模式，拓展機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度。

——發(fā)展“機(jī)器人+”定制模式。聚焦制造、商貿(mào)物流、農(nóng)業(yè)等特定場景需求，支持用戶與企業(yè)組建應(yīng)用創(chuàng)新聯(lián)合體，通過“揭榜掛帥”、首購訂購等方式，研制面向典型應(yīng)用場景的創(chuàng)新產(chǎn)品、系統(tǒng)解決方案，實(shí)施一批重大應(yīng)用示范項(xiàng)目。支持用戶優(yōu)先采購機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品和服務(wù)，遴選和編制機(jī)器人應(yīng)用場景目錄，打造產(chǎn)用合作創(chuàng)新模式。

——發(fā)展“機(jī)器人+”推廣模式。整合機(jī)器人企業(yè)、用戶、行業(yè)組織等多方資源，匯集各領(lǐng)域終端用戶需求，開展常態(tài)化線上對接服務(wù)。建立醫(yī)療健康、制造、應(yīng)急等領(lǐng)域常態(tài)化供需對接機(jī)制，促進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用落地。創(chuàng)新應(yīng)用推廣模式，通過短期租賃、共享服務(wù)、代運(yùn)營等方式加強(qiáng)應(yīng)用推廣，催生服務(wù)新業(yè)態(tài)。

此外，北京將創(chuàng)新服務(wù)，圍繞機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)、中試驗(yàn)證等產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)，加快建設(shè)一批開放共享的公共服務(wù)平臺，全面提升機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要素配置水平，建立“資源統(tǒng)籌—?jiǎng)?chuàng)新協(xié)同—環(huán)境優(yōu)化”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新生態(tài)。